2007.03-2013.12   任青海大学讲师

2009.09-2010.02   在美国密歇根大学任研究助理，访问学者。

2013.12-2018.12   任青海大学副教授、硕士生导师

2018.12-至今         任青海大学教授、硕士/博士生导师

1. 2021年获青海省教学成果三等奖，第二完成人

2. 2020年青海省昆仑英才·高端创新创业领军人才

3. 2019年获得宝钢教育基金优秀教师奖

4. 2019年荣获青海省自然科学与工程技术优秀学科带头人

5. 2018年青海大学教学成果二等奖，第一完成人

6. 2018年获第九批青海省高等学校省级骨干教师

7. 2016年入选青海省高端创新人才千人计划拔尖人才

8. 2016年入选青海省高等学校135高层次人才培养工程

9. 2014年获青海省第九批自然科学与工程技术学科带头人

10. 2011/2018年两度获青海省自然科学优秀学术论文二等奖/第一作者

11. 2009年获青海省教学成果二等奖，第四完成人

12. 2009年青海大学教学成果一等奖，第二完成人

13. 2016/2018/2019年青海大学优秀硕士毕业论文指导教师 

1. 新疆大学机械工程学院 博士生导师

2. 全国工程专业学位研究生教育指导委员会区域协作组委员

3. 中国振动工程学会动态测试专业委员会自动测试技术分会理事会 副理事长

4. 中国图学学会第八届理事会数字化设计与制造专业委员会 委员

5. 中国机械工业教育协会高等工程教育机械电子工程专业教学委员会 委员\

6. 中国农业机械学会第十二届理事会 理事

7. 中国机械工程学会青海机械工程学会 秘书长

8. 青海省专家人才联合会 委员

9. 青海大学第五届学位委员会 委员

10. 工业和信息化部工业领域评标评审专家库专家

11. 青海省科技厅项目评审与咨询专家

12. 青海省省级人才计划评审专家库专家

13. Organizing Co-chairs, 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and 

    Robotics, July. 15-19, 2021, Xining, China

1.   代表性论著

      发表期刊和会议学术论文共90余篇，撰写教材1部，专著1部，其中SCI收录15篇，被EI收录30篇，

      代表性论文有：

[1]   吴智朋, 高德东#, 王珊, 魏晓旭, 邵明玺, 辛元庆. 废旧晶体硅光伏组件回收技术研究进展[J/OL]. 机

       械工程学报: 1-21[2023-01-25]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187. TH.20230110.163

       4.025.html.

[2]   张军涛, 朱少康, 王珊, 王林泽, 李丽荣, 高德东. 基于有效介质理论的积灰组件透射特性研究[J]. 太

       阳能学报, 2022,43(10):52-58.

[3]   Lei, Y., Li, M. & Gao, D. Soft Tissue Deformation Modeling in the Procedure of Needle 

       Insertion: A Kriging-Based Method. Chin. J. Mech. Eng. 35, 112 (2022). https://doi.org/

       10.1186/ s10033-022-00796-z

[4]   王林泽, 高德东, 白辉全, 赵岩, 崔加利, 李沐蓉, 雷勇.基于力视感知的斜尖柔性针轨迹预测[J/OL].

       机械工程学报:1-9[2021-04-28].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187.TH.20210427.

       1648.004.html.

[5]   张西亚, 高德东, 王珊, 彭鑫, 林光伟, 高俊伟. 热屏下降式单晶炉设计与研究[J]. 人工晶体学报, 

       2021,50(06):987-995.

[6]   Juntao Zhang#, Shan Wang#, Yuanqing Xin, Maorao Hang, and Dedong Gao*, The

        Cleaning Force of Solar Panel based on Flexible Beam[J]. Energy Sources, Part A: 

       Recovery, Utilization, And Environmental Effects, https://doi.org/10.1080/

       15567036.2021.1928335.

[7]   Murong Li#, Dedong Gao#, Yong Lei, Tian Xu. Dynamic Path Planning for Bevel-Tip 

       Flexible Needle Insertion into Soft Tissue Based on a Real-Time Finite Element Mode

       l[J]. Mathematical Problems in Engineering. 2020-07-27, DOI: 10.1155/2020/4512409

[8]   Junjie Wang, Dedong Gao*, Shaokang Zhu, Shan Wang, Haixiong Liu. Fault Diagnosis 

       Method of Photovoltaic Array Based on Support Vector Machine[J], Energy Sources, 

       Part A: Recovery, Unilization, and Environmental Effects, DOI: 10.1080/15567036.2019.

       1671557.

[9]   Gao D, Lei Y, Lian B, et al. Modeling and Simulation of Flexible Needle Insertion Into Soft 

        Tissue Using Modified Local Constraints[J]. Journal of Manufacturing Science and 

       Engineering, 2016, 138(12): 121012.

[10] Gao D, Lei Y, Yao B. Dynamic soft tissue deformation estimation based on energy 

       analysis [J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(6): 1167-1175.

[11] Dedong Gao, Yong Lei, Haojun Zheng. Needle steering for robot-assisted insertion into

        soft tissue: A survey[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 24(4): 629-638.

2. 教材和专著情况

[1] 高德东. 大话机器人—机器人历史、应用现状和未来发展[M]. 机械工业出版社, 

     ISBN:9787111628422, 2019.

[2] 高德东, 王珊, 孟广双, 辛元庆. 光伏系统清洁维护技术[M]. 中国工信出版集团 电子工业出版社, 

     ISBN: 978712142101，2021.

3. 主要成果和专利

    已评价成果5项，其中国际先进2项，国内领先2项，授权发明专利6件，授权实用新型专利14件，

    授权软件著作权4件，代表性成果和专利如下：

[1] 肝脏穿刺虚拟反馈与运动规划技术研究, 青海省科学技术成果,国际先进, NO.9632018Y0085, 

     第一完成人

[2] 基于电压扰动试验的光伏发电系统优化技术研究, 青海省科学技术成果, 国际先进, 

     NO.9632018Y0009, 第二完成人

[3] 高海拔环境下光伏电站组件质量评估及衰减机制研究，青海省科学技术成果, 国内领先, 

     NO. 9632022Y0242, 第一完成人

[4] 高海拔荒漠地区太阳能电池板表面灰尘吸附与清洁机理研究, 青海省科学技术成果, 国内领先, 

      NO. 9632020J0512, 第二完成人

[5] 青海省“十四五”工业和信息化前期研究, 青海省科学技术成果, 国内领先, NO. 9632020R0578, 

      第二完成人

[5] 高德东, 郭菁莘, 王珊, 郑浩峻. 机器人辅助柔性针穿刺软组织实验中软组织变形量实时测量方法[P]. 

     专利号: 201310726491.3, 授权日: 2019-07-16.

[6] 高德东, 王珊, 江平, 叶军, 刘海雄. 一种光伏组件电压电流测量设备[P]. 专利号: 

      ZL 201710037920.4, 授权日: 2019-04-05.

[7] 高德东, 王珊, 张波, 郑浩峻. 一种滚轮式电池板清洁刷[P], 专利号: ZL 201510551795.X, 授权日: 

      2017-06-23.

4. 主持的主要科研课题

[1] 2017-2020 基于力视感知信息的肝脏穿刺运动规划方法与策略研究，国家自然科学地区基金 ，项

     目编号：51665049，主持人

[2] 2011-2015 机器人辅助软组织针穿刺作用机理及操控技术研究，国家自然科学地区基金 ，项目编

     号：51165040，主持人

[3] 2015-2017 肝脏穿刺虚拟反馈与运动规划技术研究, 青海省自然科学基金面上项目, 项目编号: 

     2015-ZJ-906，主持人。

[4] 2019-2022 基于数据挖掘的智能光伏电站故障检测与寿命预测技术研究， 青海省科技厅科技合作

     专项，项目编号：2019-HZ-822，主持人

[5] 2019-2021 高海拔环境下光伏电站组件质量评估及衰减机制研究，青海省科技厅应用基础研究项

     目，项目编号：2019-ZJ-7002，主持人。

[6] 2015-2016 中国制造2025青海省实施意见规划/中国制造2025青海行动方案，青海省经济与信息

     化委员会，主持人

[7] 2018-2020 高转化率扩散直拉型单晶硅绿色制造关键工艺系统集成，工业和信息化部2018年绿色制造系统集成

     项目，项目编号：130，子课题负责人。

5. 主持完成的教育教学研究课题

[1] 《大话机器人》本科生，公共素质选修课，MOOC，学分2.0

      在线平台：智慧树、学堂在线、学习强国

      选课院校: 41所，学习人数: 11000余人，累计互动6.76万次（更新时间：2021年11月）

[2] 2019-2020 青海大学智能制造实践基地建设，教育部产学合作协同育人实践条件和实践基地建

     设项目，主持人

[3] 2018-2020 面向西部地区的多学科交叉融合的工程人才培养模式探索与实践，教育部新工科研究

     与实践-地方高校新工科综合改革类项目，主持人

 培养毕业研究生25名，与清华大学、浙江大学联合培养博士2名，硕士生7名。目前在读博士研究

1名，硕士研究生18名。欢迎有兴趣的同学咨询和参与我们的科研项目。欢迎想继续深造的同学们加入

数字化设计与制造实验室。欢迎本校和外校的高年级同学报考或免试推荐攻读研究生。

      鼓励有兴趣的同学咨询和参与我们的科研项目。非常欢迎想继续深造的大二大三的

      同学们加入我们实验室。欢迎本校和外校的高年级同学报考或免试推荐攻读研究生。