发展智能汽车现已成为国家发展战略，对促进我国汽车产业转型升级具有重大的战略意义。在当今全球智能汽车产业大变革的背景下，智能汽车逐步发展为全球创新创业的行业制高点，在教育领域是涉及汽车、电子、通信、自动化等专业交叉的新工科，而目前智能车辆人才短缺并且培养体系不全，因此，本团队对智能驾驶专业教育进行了积极的探索，《智能车辆系统动力学与控制》、《智能车辆系统动力学建模与仿真》应运而生。

主讲教师

  姚强强，硕士生导师，主要从事机械系统动力学，机械设计及理论和自动控制方面的教学和科研工作，目前兼任CVCI国际会议和部分SCI期刊审稿人。

本期回顾

  为使同学们在课后对授课内容进行学习理解，以及为对此次授课内容进行深刻研究提供二次学习机会，方便进行巩固和理解本次授课内容，因而我们对此次的课程内容进行截取并作简要回顾以及概括，详细内容如下：

  本次授课分为五部分进行：

  1、课题背景及意义

  2、路径跟踪策略研究现状

  3、智能汽车系统动力学

  4、基于MPC的路径跟踪控制

  5、仿真平台搭建及实验